智能机器人课程介绍

不远的未来,机器人将成为人类生活和工作的重要帮手。掌握机器人技术,学会和机器人打交道,将是我们的下一代必备的工作和生活技能。通过学习机器人“感知”外部世界的方法,学生可以学习到各种类型的自然信号是如何转换为电信号的,同时学生可以学习各类传感器工作原理,信号传递模式和方法。通过电子元器件的不同搭配,让学生了解电子机械的基本原理,结构。从而锻炼学生的创新设计能力。

课程内容
关于昆虫机器人的学习。通过学习模仿动物、甲虫结构设计,足部机械结构采用平面4连杆的机械设计原理,在保证伺服范围的情况下,又兼顾机体动态力学的稳定性,其行走模仿昆虫类三角步态,步态算法中,运动相与支撑相相互协调,通过学习仿生类机器人可以学到机器人运动原理以及昆虫运动的生物学原理,同时也具有离线动作编写功能,可自由定制与设计机器人动作。